Մենյու
Անվճար
Գրանցում
տուն  /  Բջջային փոխանցումներ/ Ինչ է vsa-ն Honda Civic-ի վրա: VSA - էլեկտրոնային պահապան հրեշտակ

Ինչ է vsa-ն honda civic-ի վրա: VSA - էլեկտրոնային պահապան հրեշտակ


Քանի դեռ մարդկությունը արտադրում և օգտագործում է մեքենան, անվտանգության հարց կլինի։ Բոլորը գիտեն, թե ինչ է գլխաշորը և որտեղ է այն տեղադրված, ինչպես օգտագործել ամրագոտին և ինչու են փչում հատուկ բարձերը: Սրանք արդեն սովորական բաներ են, և դրանց ներկայությունը նոր մեքենայի կոնֆիգուրացիայի մեջ չի ընկալվում որպես արտառոց բան։ Ավելին, նրանց նպատակը չափազանց պարզ է՝ կյանքեր փրկել ծայրահեղ, կյանքին վտանգ սպառնացող իրավիճակում, որի անունը դժբախտ պատահար է, ճանապարհատրանսպորտային պատահար։ Բայց մի ժամանակ ավտոմոբիլային ինժեներների և դիզայներների հետաքրքրասեր միտքը ուշադրություն հրավիրեց այն փաստի վրա, որ նրանց կողմից ձեռնարկված և կիրառվող անվտանգության միջոցները ուղղված են վթարի ժամանակ վարորդի և ուղևորների պաշտպանվածության ապահովմանը: Դա եղել է վթարի պահին, այլ ոչ թե դրանից առաջ։ Եվ հետո հարց առաջացավ. «Հնարավո՞ր է կանխել վթարը»։ Եվ դրան հաջորդեց միանգամայն տրամաբանական «ինչպե՞ս»։ և «ինչո՞վ»:

Եվ աշխատանքը եռում է: Ի վերջո, նոր գաղափարը կանխագուշակում էր ավտովթարների մեծ և լուրջ խնդրի նվաճումը, երաշխավորում էր բոլոր ավտովարորդների հավանությունը առանց բացառության և նույնիսկ խոստանում դրական արձագանքներ նրանց հարազատներից և պարզապես մերձավորներից: Մարդկությունը հասկացել է, որ ավելի լավ է կանխել, քան փորձել խնայել անկանխատեսելի և անվերահսկելի արտակարգ իրավիճակներում: Ըստ այս չափանիշի՝ անվտանգության կանխարգելիչ միջոցառումներն ավելի հաճախ կոչվում են «ակտիվ», իսկ իրենց հերթին «պասիվները» պաշտպանում են, երբ միջադեպը վերահսկողությունից դուրս է և անհրաժեշտ է պաշտպանել մոտալուտ բախման հետևանքներից: Եվ եթե դուք նաև համատեղեք երկու տեսակի անվտանգության միջոցները... Այնուամենայնիվ, սա բոլորովին այլ պատմություն է: Այս հոդվածը նվիրված է ակտիվ տեխնոլոգիաներին, որոնց նպատակն է կանխել վթարային իրավիճակի հետևանքները և մեքենայի բախումը որևէ բանի հետ:

Ամենահեռանկարային և արագ ընդլայնվողը էլեկտրոնային ESP համակարգն է (Elektronisches Stabilitats Programm - էլեկտրոնային կայունացման ծրագիր, հակասողանքային համակարգ): Այսօր այն օգտագործվում է բազմաթիվ ավտոարտադրողների կողմից, ունի տարբեր հապավումների անվանումներ, բայց ամեն դեպքում նրա գործողության նպատակը միշտ նույնն է։

Avtosalon ամսագիրը պատիվ ունի իր ընթերցողներին ընձեռել հազվագյուտ հնարավորություն՝ ավելին իմանալու նորագույն օժանդակ էլեկտրոնիկայի ֆունկցիոնալ կողմի մասին և գործնականում ծանոթանալու դրա աշխատանքին: Վերջինում մեզ կօգնի Honda CR-V-ն, որի խելացի հակասողանքային համակարգը կոչվում է VSA (Vehicle Stability Assist – օգնություն մեքենայի կայունացման գործում):

Անմիջապես ուզում եմ նշել, որ նման էլեկտրոնիկան ոչ մի տեղից չի հայտնվել: Այն ամենառացիոնալ կերպով համատեղում է նախորդ տարիների զարգացումներն ու տեխնոլոգիաները՝ ապահովելով դրանց լավ համակարգված համատեղ գործունեությունը։ Հատուկ համակարգչային կենտրոնվերահսկում է ABS համակարգը՝ օժտելով այն ամբողջությամբ էլեկտրոնային բաղադրիչի հատկություններով (պարզվում է, որ EBS է), կարգավորում է շարժիչի աշխատանքը և չափաբաժանում է նրա արտադրած հզորությունը, և նույնիսկ վերացնում և փոխհատուցում է մարմնի գլորումը, վերացնելով վտանգավոր: կառուցել. Արդյունքում ամբողջ մեքենան և դրա համակարգերը աշխատում են պրոֆեսիոնալ նվագախմբի պես՝ խուսափելով «մարդկային սխալ» անունով հայտնի սխալներից։ Դժվա՞ր: Փորձենք դիտարկել VSA տեխնոլոգիան փուլերով՝ իր առանձին բաղադրիչներով:

Արգելակման պետ

Մի ժամանակ կարծում էին, որ լավ արգելակ է անհրաժեշտ միայն մեքենան արգելքի առաջ կանգնեցնելու համար, ոչ թե հետևում: Միևնույն ժամանակ, շատ վարորդներ միշտ չէ, որ կարողանում են ճշգրիտ գնահատել երթևեկության իրավիճակը և պատշաճ կերպով արձագանքել դրա կտրուկ փոփոխությանը, և վթարների մեծ մասը տեղի է ունենում հենց այն պատճառով, որ արգելակները չափազանց արդյունավետ են աշխատում (ինչպես և պետք է լիներ), բայց անիվները խցանված են և կորցնում են ճանապարհի ամրությունը: . Կան մի շարք այլ իրավիճակներ, երբ անվադողերը սկսում են սահել և պտտվել, ինչի հետևանքով սահում է և կորցնում ուղղորդման կառավարումը:

Դիզայներները երկար ժամանակ աշխատել և աշխատում են արգելակային համակարգերի ստեղծման վրա, որոնք կուղղեն վարորդի սխալ քայլերը հսկողության մեջ և կապահովեն վստահ շարժում ցանկացած պայմաններում, իսկ անհրաժեշտության դեպքում՝ մեքենայի անվտանգ կանգառը: Առաջին անգամ հայտնվեց ABS - հակաբլոկային արգելակման համակարգ: Այն հորինել և առաջին անգամ արտադրել է Bosch A.G. 1978 թվականին։

Անցյալ դարասկզբից ինժեներները փորձում են կանխել անիվների արգելափակումը ոչ միայն մեքենաներում, այլ նաև երկաթուղիներում։ Փոխադրամիջոցհա, և նույնիսկ ինքնաթիռներում: 1936-ին Bosch-ը արտոնագիր արեց «ավտոմեքենաների անիվների արգելափակումը կանխող մեխանիզմի համար»: Բայց միայն բարձր արագության գալուստով էլեկտրոնային համակարգերՎերահսկիչ և կառավարման ինժեներները կարողացան մշակել հակակողպման արգելակման համակարգ, որը բավականաչափ արագ և հուսալի էր մեքենաներում օգտագործելու համար: Այսպիսով, 1978 թ մեքենաներսկսեց համալրվել Bosch-ի ABS համակարգով՝ առաջինը Mercedes-Benz S-Class-ն էր, իսկ դրանից անմիջապես հետո BMW 7 Series-ը։ Համաշխարհային շուկայում ABS համակարգի ներդրումից հետո Bosch-ը հիմնովին կատարելագործել և արդիականացրել է էլեկտրոնային արգելակային համակարգերի տեխնոլոգիան: Այսօր արդեն գործում է ABS-ի ութերորդ սերունդը: Նրա քաշը կազմում է 1,6 կգ, ինչը, համեմատած տարվա առաջին համակարգի 6,9 կգ-ի հետ, վկայում է տեխնոլոգիայի մանրակրկիտ օպտիմալացման մասին։

Կառուցվածքային առումով ABS-ը սենսորների, մոդուլյատորների և կառավարման միավորի համադրություն է: Բոլոր չորս անիվների տվիչները մշտապես չափում են անիվների պտտման անկյունային արագությունը: Եթե ​​առանձին անիվի արագությունն անսպասելիորեն կտրուկ իջնում ​​է, կառավարման էլեկտրոնիկան ազդանշան է տալիս խցանման վտանգի մասին: Հիդրավլիկ արգելակային համակարգի համապատասխան խողովակաշարում ճնշումը անմիջապես նվազում է, այնուհետև նորից բարձրանում՝ մի փոքր պակաս այն սահմանից, որից այն կողմ սկսվում է անիվի կողպեքը: Գործընթացը կարող է կրկնվել վայրկյանում մի քանի անգամ, արգելակման ոտնակի պուլսացիան ցույց է տալիս ABS համակարգի աշխատանքը: Նրա աշխատանքի արդյունքն այն է, որ արգելակելիս անիվները չփակվեն. նույնիսկ արտակարգ դանդաղման դեպքում մեքենայի կայունությունը պահպանվում է: Բացի այդ, արգելակման ժամանակ մեքենան պահպանում է կառավարումը, քանի որ անիվները չեն սահում կողպեքի մեջ, այլ պտտվում են՝ պահպանելով ձգողականությունը: Փաստորեն, հենց վերահսկվող արգելակման ստեղծման մեջ է այս համակարգի հիմնական առավելությունը, և ոչ թե արգելակման հեռավորության կրճատումը, ինչպես կարծում են շատերը։

ABS-ի հինգերորդ սերնդում հայտնվեց լրացուցիչ էլեկտրոնիկան, որը վերահսկում էր բոլոր անիվների պահվածքը միմյանց նկատմամբ՝ EBV՝ արգելակային ուժի էլեկտրոնային բաշխման համակարգ: Այն կարգավորում է արգելակման ուժը՝ ըստ արգելակման ոտնակի վրա ընկճվածության աստիճանի և մեքենայի բեռնվածության: Դրա գործողության սկզբունքն այն է, որ արգելակման ուժը փոխանցվում է յուրաքանչյուր անիվի առանձին և խիստ չափված: Մեկ անիվը արգելակում է, երբ հրաման է տրվում, իսկ էլեկտրոնային սենսորներն ու միկրոպրոցեսորը իրական ժամանակում շատ առումներով գնահատում են մեքենայի վիճակը: Արդյունքում, մեքենան շարժվում է ոչ իդեալական պայմաններում. երկայնական և լայնակի թեքություններով, փոփոխական կամ պարզապես անբավարար մակերևույթի որակով, տարբեր բեռներով և արգելակման ամենաբարձր արդյունավետությունը ճանապարհի վրա երաշխավորված է ցանկացած ճանապարհային պայմաններում, ներառյալ առավելագույն ջանքերով արգելակելիս: արգելակային ոտնակի վրա:

Նախկին տեխնոլոգիայի կատարելագործումը հանգեցրեց EBS-ի (Electronic Braking System) առաջացմանը: Զգալի տարբերություններ նրա դիզայնի մեջ է, այսպես կոչված, «էլեկտրոնային ոտնակով», որը մեխանիկական կապ չունի արգելակման համակարգի հետ։ Դրա շարժումը վերածվում է էլեկտրական ազդանշանի և սնվում է կառավարման միավորին: Տարբեր սենսորներից ստացված տեղեկատվությունը վերլուծելուց հետո էլեկտրոնիկան ինքնուրույն հրահանգում է մղիչներին կարգավորել ճնշումը արգելակային սխեմաներում: Որպեսզի վարորդը մեքենայից հետադարձ կապ ստանա, տեղադրվում է էլեկտրահիդրավլիկ ճամփորդության սիմուլյատոր, որը դիմադրություն է ստեղծում արգելակման ոտնակին։ Լրացուցիչ կոնդենսատորային բանկը օգտագործվում է ԵԿԲ-ով սարքավորված մեքենայի համար վթարային կանգառ ապահովելու համար հիմնական հոսանքազրկման դեպքում:

Որոշ ուղղահայաց կայունություն

Մեկ այլ բաղադրիչ, ավելի ճիշտ, VSA հաշվողական էլեկտրոնիկայի աշխատանքի վերջնական արդյունքի բաղադրիչը Roll Stability Control համակարգն է, որը տեղի է ունենում դինամիկայի մեջ: Օրինակ՝ մեծ արագությամբ շրջադարձի ժամանակ, երբ կողային արագացման ուժը քաշում է մեքենայի թափքը, հատկապես ծանրության բարձր կենտրոնով, շարժման ուղղությանը գրեթե ուղղահայաց ուղղությամբ։ Այս տարրի աշխատանքը հիմնված է նաև երկար ժամանակ մշակված և բազմիցս կատարելագործված հակաբլոկային արգելակման ABS համակարգի վրա: Լուծումը, որը կարող է կանգնեցնել թափքի վտանգավոր պտույտները, հուշել է ծանոթ էֆեկտը, որն առաջանում է արգելակման ժամանակ, երբ մեքենան «խփում է» դիմացից: Ավտոմոբիլային մշակումների անվտանգության համար պատասխանատու ինժեներները մտածել են այս երևույթը լավ բանի վերածելու մասին: Իսկ այստեղ ամեն ինչ պարզ է՝ դանդաղեցնելով այս կամ այն ​​անիվը, կարող եք մարմնի համապատասխան հատվածի «կռկոց» առաջացնել։ Սա նշանակում է, որ վերահսկվող արգելակումից ժամանակին հրահրված գլորումը կարող է օգտագործվել որպես հակակշիռ շրջադարձում մեքենայի դինամիկայի պատճառով առաջացած կողային գլորմանը:

VSA հրամանի ներքո

Այսպիսով, այս խելացի էլեկտրոնիկան վարում է վերը թվարկված բոլոր բաղադրիչները: Սա, իր հերթին, ամենաբարդ սարքն է, որը վերահսկում է ձգման և շնչափողի կառավարումը: VSA էլեկտրոնային կառավարման միավորը օգտագործում է տեղեկատվություն իր ենթահամակարգերի սենսորներից, որոնք վայրկյանում 25 անգամ հաճախականությամբ վերահսկում են շարժիչի և փոխանցման տուփի աշխատանքը, անիվներից յուրաքանչյուրի պտտման արագությունը, ճնշումը արգելակային համակարգում: ղեկի անկյունը և կողային արագացումը։ Ղեկը պտտելով կամ ավելի պարզ ասած՝ ղեկի անիվների ուղղությամբ՝ VSA համակարգը գնահատում է, թե վարորդը որտեղ է մտադիր շարժվել։ Միևնույն ժամանակ, սենսորը, որը սովորաբար գտնվում է մեքենայի հենց կենտրոնում, որոշում է, թե մեքենան իրականում որտեղ է շարժվում՝ ինչ արագությամբ և ինչ ուղղությամբ է այն պտտվում իր առանցքի շուրջ: Համեմատելով այս տվյալները՝ հաշվողական միավորը, առաջին հերթին, ֆիքսում է արտակարգ իրավիճակ՝ որոշելով այն մեքենայի շարժման համապատասխանությամբ վարորդի գործողություններին։ Երկրորդ, այն հաշվարկում և հրաման է ուղարկում ակտուատորներին կառավարման գործողություն կատարելու համար, այսինքն՝ այն արգելակում է որոշակի անիվը ստուգված ջանքերով: Եթե ​​անհրաժեշտ է սահմանափակել արագությունը կամ նվազեցնել շարժիչի հզորությունը, VSA պրոցեսորը, որը կապված է շարժիչի էլեկտրոնային կառավարման միավորի հետ, կարգավորում է ծնկաձև լիսեռի հզորությունը և պտույտների քանակը:

Ահա թե ինչ տեսք ունի այն իրական կյանքում. Մեքենան շարժվում է կորի երկայնքով, որի արդյունքում առաջացող կենտրոնախույս ուժը ձգտում է մեքենան շարժել դեպի դրսումշրջել կամ թեքել այն: Ենթադրենք, մեքենան շրջադարձ է մտնում չափազանց մեծ արագությամբ, և վարորդը, հասկանալով, որ սխալվել է իր ընտրությամբ և այժմ հայտնվել է հանդիպակաց գոտում կամ խրամատում, թույլ է տալիս ևս մեկ սխալ, օրինակ՝ կտրուկ արգելակում է կամ շրջում։ ղեկը չափից դուրս շրջադարձի ուղղությամբ. Սենսորներից տեղեկություն ստանալով՝ VSA համակարգը գրեթե ակնթարթորեն գրանցում է, որ մեքենան գտնվում է կրիտիկական դիրքում և, կանխելով անիվների արգելափակումը մինչև սահելը, վերաբաշխում է արգելակման ուժերը անիվների վրա այնպես, որ դրանց արդյունքում առաջացած ուժը հակազդի կողային ուժին։ որը փորձում է մեքենան պտտել ուղղահայաց առանցքի շուրջ: Այս դեպքում շրջադարձի ներքին մասում գտնվող հետևի անիվը կդանդաղի: Սա անմիջապես կառաջացնի ուժ, որը «ձգում է» մեքենայի առջևի առանցքը դեպի ճիշտ հետագիծ:

Բացի այդ, VSA համակարգը ցույց է տալիս իր լավագույնը, երբ խուսափում է անսպասելի խոչընդոտից: Պատկերացրեք մի իրավիճակ, երբ մեքենան շարժվում է լայն գյուղական ճանապարհով, վարորդը միևնույն ժամանակ բավականին հանգիստ է, ի վերջո, առջևում չկան խաչմերուկներ կամ շրջադարձեր, միայն երկար ուղիղ գիծ: Բայց ենթադրենք, որ նրա ճանապարհին հանկարծակի խոչընդոտ է հայտնվում։ Դա կարող է լինել ցանկացած բան, ցանկացած օտար առարկա արկղից, որը բեռնատարից ընկել է ճանապարհի վրա հենց մեքենայի դիմաց, կամ աղյուս դեպի կենդանու, որը դուրս է վազել անտառից դեպի ճանապարհը (դա գործնականում տեղի է ունենում): Վարորդը կտրուկ շրջում է խոչընդոտը, ասենք, դեպի ձախ, իսկ հետո սեփական գոտի մտնելու համար ղեկը շրջում է դեպի աջ։ Այս դեպքում VSA-ն նախ արգելակում է հետևի ձախ անիվը՝ օգնելով մեքենային խուսափել խոչընդոտից, և այն կանխատեսելիորեն շարժվում է դեպի ձախ։ Այնուհետև նախկին հետագիծ վերադառնալիս այն կդանդաղեցնի առջևի ձախ անիվը, ինչը կկանխի սահելը և կուղղի ճակատային ծայրը ճիշտ ուղղությամբ։ Թե ինչպես կարող է ավարտվել նման մանևրն առանց էլեկտրոնիկայի միջամտության, հայտնի է միայն դրախտում։

Իրական թեստ

Avtosalon ամսագիրն իր թեստերն անցկացրել է 2 լիտրանոց բենզինային շարժիչով և ավտոմատ փոխանցման տուփով Honda CR-V-ի վրա: Ինչու չհամաձայնվել «մեխանիկայի» հետ: Փաստն այն է, որ այս դիզայնի կոմպակտ ամենագնացն ավելի բնորոշ և տարածված է: Բացի այդ, նրա ծանրության բարձր կենտրոնը շատ ավելի ուժեղ է դրսևորվում ծայրահեղ իրավիճակում։ «Մարտական ​​մեքենայի» ղեկին մեր փորձարկող օդաչուն, պրոֆեսիոնալ մրցարշավորդ և ավտոդպրոցի մարզիչ Դմիտրի Բոգդանովն է։

Այսպիսով, թեստային ծրագրում առաջինը սպորտային ուղին էր՝ տարբեր բարդության շրջադարձերի առատությամբ: Մի քանի մրցավազք իրականացվել են փոփոխական թեստերով՝ միացված և անջատված VSA համակարգով: Մնում է միայն զարմանալ, թե ինչպես է փոքր կոճակն ազդում մեքենայի վարքագծի վրա։ Առանց էլեկտրոնիկայի միջամտության մեքենայի վարքագծի անկյուններում, ակնհայտորեն դրսևորվում են առջևի առանցքի և հետևի առանցքի շեղումները: Արդյունքում մեծանում է շրջադարձերի բարդությունը, ինչը ազդում է ուղևորների անվտանգության զգացողության վրա:

Էլեկտրոնային «պահապան հրեշտակի» ակտիվացմամբ Honda CR-V-ն ավելի վստահ դարձավ ոլորաններում. դրեյֆներն անհետացան: Ավելին, հենց այդ կարգավորող ազդեցությունն իսկապես օգնում է հետևել ցանկալի հետագծին, քանի որ մեքենան ինքն է տաքսու։ Էլեկտրոնիկայի միջամտության մեջ նույնպես դա առանց ավելորդ արագացման զսպման չէր։ Ինչ վերաբերում է ուղեւորների զգացմունքներին, ապա նրանք զգացել են նաեւ VSA համակարգի պաշտպանիչ ազդեցությունը։

Այնուհետև Honda CR-V-ին հանձնարարվել է մեկ անկյուն կատարել բարձր արագությամբ: Իսկ այստեղ էլեկտրոնիկայի օգնությունն ակնհայտ է՝ դրա բացակայության դեպքում մեքենան իսկապես հակված է սահելու, ինչի պատճառ կարող են լինել ինչպես ավելորդ արագությունը, այնպես էլ անիվների ավելորդ ուժը։ VSA համակարգը միացնելուց հետո մեքենան պարզապես «գրում» է շրջադարձի հետագիծը՝ անցնելով տվյալ ընթացքի երկայնքով՝ առանց դրանից իջնելու ակնարկի։

Վերջապես, այսպես կոչված «էլկի թեստը» մատուցվեց, կամ վերադասավորումը, երբ մեծ արագությամբ անհրաժեշտ է խուսափել երևակայական խոչընդոտից: Թեստը նմանակում է իրավիճակը, որը տեղի է ունենում ճանապարհին հայտնված առարկայի կամ ճանապարհին դուրս ցատկած կենդանու շուրջը վարելիս (եղջյուր, այստեղից էլ անվանումը): Միջանցքը, որով շարժվում է մեքենան, գծանշված է հենասյուներով, այսինքն՝ երթևեկության կոններով, և լրացուցիչ բարդության համար այն ցողվել է ավազով։ Սա ամենադժվար մանևրներից է, որի հաջող իրականացումը ինքնուրույն սովորել չի լինում։

Դե, առանց VSA համակարգի օգնության, մեքենան չի կարող ավարտել այս մանևրը. Honda CR-V-ն հակված է խորը (ռիթմիկ) սահելու, բայց միայն օդաչուի հմտության շնորհիվ պահպանում է իր կողմնորոշումը տարածության մեջ և չի անում: շրջվել. Ավտովարորդներից շատերը, անկախ նրանից, թե որքան երկար և հարուստ վարորդական փորձ ունեն, հեշտությամբ «կհանձնեն» մեքենան կողային արագացման ուժին: Ճանապարհին դա կհանգեցներ անխուսափելի բախման բաժանարար ցանկապատի հետ, դուրս գալ դեպի խրամատ և այլն: VSA էլեկտրոնիկայի օգնությամբ մեքենան անցնում է բարդ կոր միջանցքով՝ առանց քանդման նշույլի։ Անվադողերը ճռռում են, ավազը վերածվում է փոշու ամպերի, բայց Honda CR-V-ն վստահորեն մտնում է հենասյուների միջև ընկած միջանցքը և թողնում այն՝ չփորձելով անկանխատեսելի հնարք նետել: Կանխատեսելի արդյունքներ են ցույց տվել նաև, երբ մեքենան «ճոճվում էր» դինամիկայի մեջ. երբ VSA-ն անջատված էր, մեքենան ամբողջ ուժով թափահարում էր իր ետևը՝ կոտրվելով, և երբ օգնականը միացված էր, նկարագրեց բարդ աղեղը. միջանցքը հստակ և ճիշտ, ինչպես ռելսերի վրա:

արդյունքները

Իրավիճակներում, որոնք կարող են արտակարգ իրավիճակ դառնալ չափազանց վստահության կամ պարզապես անբավարար փորձի պատճառով, VSA համակարգը, ինչպես պահապան հրեշտակը, կուղղի վարորդի գործողությունները, կուղղի սխալը և թույլ չի տա մեքենան դուրս գալ վերահսկողությունից: Այն իսկապես աշխատում է, արդարացնում է վարորդի և ուղևորների սպասելիքները։

Ըստ ձանձրալի վիճակագրության՝ ճանապարհային կայունության համակարգերը նվազեցնում են վթարները 34%-ով, իսկ դիտարկվող տեսակի օժանդակ էլեկտրոնիկայի համակարգի առկայությունը նվազեցնում է իրավիճակի հավանականությունը, երբ վարորդը կորցնում է մեքենայի կառավարումը 88%-ով։ Ներկայումս բոլոր նոր մեքենաների միայն մոտ 10%-ն է հագեցած կայունության կառավարման համակարգով։ Այնուամենայնիվ, շատ մոդելների համար այս համակարգը առաջարկվում է որպես տարբերակ: Ավտոարդյունաբերությունը պատրաստ է ևս մեկ քայլ անելու ծայրահեղ անվտանգ ավտոմեքենա ստեղծելու ուղղությամբ։

Փորձարկող օդաչու՝ Դմիտրի Բոգդանով

VSA- մեքենայի ընթացքի կայունացման համակարգ:

Այս խելացի էլեկտրոնիկան ներառում է ABS + քաշման կառավարում: Այն նաև կարգավորում է ձգման և շնչափողի կառավարումը: VSA էլեկտրոնային կառավարման միավորը օգտագործում է տեղեկատվություն իր ենթահամակարգերի սենսորներից, որոնք վայրկյանում 25 անգամ հաճախականությամբ վերահսկում են շարժիչի և փոխանցման տուփի աշխատանքը, անիվներից յուրաքանչյուրի պտտման արագությունը, ճնշումը արգելակային համակարգում: ղեկի անկյունը և կողային արագացումը։ Շրջելով ղեկը և, համապատասխանաբար, անիվների ուղղությամբ՝ VSA համակարգը գնահատում է, թե վարորդը որտեղ է մտադիր շարժվել։ Համեմատելով այս տվյալները՝ հաշվողական միավորը, առաջին հերթին, ֆիքսում է վթարային՝ վտանգավոր իրավիճակ՝ որոշելով այն մեքենայի շարժման համապատասխանությամբ վարորդի գործողություններին: Երկրորդ, այն հաշվարկում և հրաման է ուղարկում ակտուատորներին կառավարման գործողություն կատարելու համար, այսինքն՝ այն արգելակում է որոշակի անիվը ստուգված ջանքերով: Եթե ​​անհրաժեշտ է սահմանափակել արագությունը կամ նվազեցնել շարժիչի հզորությունը, VSA պրոցեսորը, որը կապված է շարժիչի էլեկտրոնային կառավարման միավորի հետ, կարգավորում է ծնկաձև լիսեռի հզորությունը և պտույտների քանակը:

Ահա թե ինչ տեսք ունի այն իրական կյանքում։ Մեքենան շարժվում է ոլորանով, որի արդյունքում առաջացող կենտրոնախույս ուժը ձգտում է մեքենան տեղափոխել շրջադարձի արտաքին կողմը կամ շրջել այն: Ենթադրենք, որ մեքենան շրջադարձ է մտնում չափազանց մեծ արագությամբ, և վարորդը, հասկանալով, որ սխալվել է իր ընտրությամբ և այժմ հայտնվել է հանդիպակաց գոտում կամ խրամատում, թույլ է տալիս ևս մեկ սխալ, օրինակ՝ կտրուկ արգելակում կամ շրջում է ղեկը։ անիվը չափազանց շրջադարձի ուղղությամբ: Սենսորներից տեղեկություն ստանալով՝ VSA համակարգը գրեթե ակնթարթորեն գրանցում է, որ մեքենան գտնվում է կրիտիկական դիրքում և, կանխելով անիվների արգելափակումը մինչև սահելը, վերաբաշխում է արգելակման ուժերը անիվների վրա այնպես, որ դրանց արդյունքում առաջացած ուժը հակազդի կողային ուժին։ որը փորձում է մեքենան պտտել ուղղահայաց առանցքի շուրջ: Այս դեպքում շրջադարձի ներքին մասում գտնվող հետևի անիվը կդանդաղի: Սա անմիջապես կառաջացնի ուժ, որը «ձգում է» մեքենայի առջևի առանցքը դեպի ճիշտ հետագիծ:

Բացի այդ, VSA համակարգը ցույց է տալիս իր լավագույնը, երբ խուսափում է անսպասելի խոչընդոտից: Պատկերացրեք մի իրավիճակ, երբ մեքենան շարժվում է լայն գյուղական ճանապարհով, վարորդը միևնույն ժամանակ բավականին հանգիստ է, ի վերջո, առջևում չկան խաչմերուկներ կամ շրջադարձեր, միայն երկար ուղիղ գիծ: Բայց ասենք, որ նրա ճանապարհին կա մի խոչընդոտ. Օրինակ՝ արկղ կամ աղյուս, որն ընկել է դիմացից բեռնատարից։ Վարորդը կտրուկ շրջում է արգելքը, ասենք դեպի ձախ, իսկ հետո սեփական գոտի մտնելու համար ղեկը շրջում է դեպի աջ։ Այս դեպքում VSA-ն նախ արգելակում է հետևի ձախ անիվը՝ օգնելով մեքենային խուսափել խոչընդոտից, և այն կանխատեսելիորեն շարժվում է դեպի ձախ։ Այնուհետև նախկին հետագիծ վերադառնալիս այն կդանդաղեցնի առջևի ձախ անիվը, ինչը կկանխի սահելը և կուղղի ճակատային ծայրը ճիշտ ուղղությամբ։

Բարի օր, սիրելի ընթերցողներ: Այսօրվա հոդվածով իմ բլոգում բացում եմ նոր բաժին՝ «VSA», այն կհրապարակի VSA (Volume Spread Analysis) ծավալային առևտրի մեթոդոլոգիայի հետ կապված հոդվածներ։ Բայց մինչ հրապարակմանը անցնելը, ես կցանկանայի նախ մի գրառում նվիրել հենց տեխնիկային:

Այսպիսով, եկեք սկսենք հերթականությամբ:

Հիշեցնեմ, որ բորսայում ծավալը գործարքների ավարտված (ակնկալվող) պատվերների քանակն է, ինչպես առքի, այնպես էլ վաճառքի համար, դրանց անհավասարակշռությունը տեղափոխում է գինը, և որքան մեծ է այն, այնքան ավելի ուժեղ է շարժվում շուկան: Այն կարևոր դեր է խաղում ոչ թե որպես դիմումների ծավալ, այլ քաշի ծավալ ( Փող) յուրաքանչյուր դիմումի:

Ծավալը ակտիվություն է, և որքան մեծ է, այնքան մեծ է ծավալը:

Կարևոր է հասկանալ, որ շուկան շարժվում է մեծ խաղացողներ, ովքեր կարողանում են իրենց կապիտալով գինը շարժել այս կամ այն ​​ուղղությամբ, իսկ մեզ՝ հասարակ թրեյդերներիս համար ցանկալի է դիրքեր բացել նույն ուղղությամբ, ինչ իրենք են, բայց ամեն ինչ այդքան պարզ չէ։

Վրա ֆոնդային շուկաթրեյդերին հնարավորություն է տրվում տեսնել պատվերների ընթացիկ ծավալը և կշիռը պատվերների գրքում, որը ցույց է տալիս որոշակի ֆինանսական գործիքի վերաբերյալ պայմանագրերի ծավալը:

Բայց Forex-ում այս հնարավորությունը հասանելի չէ այն պատճառով, որ այն ապակենտրոնացված է, առևտուրը չի իրականացվում հատուկ նշանակված վայրերում: Այն գլոբալ է և, հետևաբար, անհնար է իմանալ շուկայում գործարքների ճշգրիտ ծավալը, համենայն դեպս մեզ՝ հասարակ մահկանացուներիս համար։

Իսկ ինչպե՞ս կարող ենք հիմա լինել: Այստեղ է, որ գալիս է VSA առևտրային տեխնիկան:

Ի՞նչ է նշանակում VSA:

VSA (volume spread analysis), որը անգլերենից թարգմանաբար նշանակում է «spread and volume analysis»: Այս մեթոդը թույլ է տալիս պարզել գնի շարժման պատճառները (ծավալների առումով) և մեծ հավանականությամբ որոշել դրա հետագա ուղղությունը։

հիմնադիր ժամանակակից մեթոդ VSA վերլուծությունը Թոմ Ուիլյամսն է, իսկ շուկայի ծավալները հասկանալու նախահայրը Ռիչարդ Ուիկոֆն է, ով նկատել է այնպիսի առանձնահատկություն, որ շուկան առաջնորդվում է ծավալներով:

Թոմ Ուիլյամսը կարծում է, որ պրոֆեսիոնալ, հաջողակ թրեյդերների հիմնական ցուցանիշը ծավալն է։

Որոշակի գործիքի ձայնի իմացությունը ուժ է, հզոր զենք վաճառողի ձեռքում, ճշմարտության բանալին:

Այդ իսկ պատճառով, փոխանակման աշխատողներն ամբողջ աշխարհում նախընտրում են բոլորը հնարավոր ուղիներըթաքցնել ծավալի մասին տեղեկատվությունը:

Forex-ի համար ծավալային ցուցանիշների վերլուծությունը VSA մեթոդով հիմնված է Չիկագոյի ֆյուչերսային շուկայի տիզերի և ծավալի վրա: ապրանքային բորսա(CME):

Տիզերի ծավալը որոշակի ժամանակահատվածում գնի փոփոխության քանակն է: Եթե, օրինակ, տերմինալում սահմանված է H1 ժամկետը, ապա վերլուծությունը հիմնված է 1 ժամում կատարված գնային փոփոխությունների (տիկների) քանակի վրա։

Կարևորիմացեք, որ տիզերի ծավալը իրական ծավալ չէ, բայց այն կարող է ճշգրիտ որոշել հարաբերական արժեքներ Forex ծավալները.

CME ցուցանիշները ստանում են ծավալային տվյալներ Չիկագոյի ֆոնդային բորսա. Արժույթի ֆյուչերսների ծավալը կարող է օգտագործվել Forex-ի ծավալները վերլուծելու համար, սակայն հաճախ նման ցուցանիշները վճարովի են:

Եկեք ավելի մանրամասն անդրադառնանք տիզերի ծավալին, քանի որ այն մեզ համար ամենահասանելին ու անվճարն է։

Ինչպես է բարը վերլուծվում VSA մեթոդի միջոցով՝ օգտագործելով տիզերի ծավալը.

1. Ծավալը ընթացիկ գծի վրա (ստացված արժեքները համեմատվում են նախորդ տողերի ծավալի արժեքների հետ):

2. Տարածեք, պարզապես մի շփոթեք առքի և վաճառքի գնի տարբերության հետ, այստեղ սփրեդը նշանակում է մոմի Բարձրից և Ցածրից երկարությունը։

3. Բարերի փակման գինը.

Որքան ուժեղ և արագ է փոխվում սալիկի գինը (աճում է տիզերի ծավալը), և եթե այն ուղեկցվում է նաև լայն տարածմամբ (բարձր և ցածր նշաձողի միջև մեծ հեռավորություն), ապա շուկա կանխիկ դրամի ներարկումների ծավալը մեծ է: .

Պրոֆեսիոնալ խաղացողները սկսում են վաճառել վերևի ձողերի վրա և գնել ներքեւ ձողերի վրա, որքան էլ դա տարօրինակ հնչի, բայց դա այդպես է: Շարժումը շարունակելու համար խոշոր խաղացողներ չկան։

Օրինակ, վերընթաց շարժումից հետո ծավալը սկսեց նվազել (խոշոր խաղացողները շահագրգռված չեն հետագա աճով, նրանք դադարում են գնել), գինը որոշ ժամանակով բարձրանում է իներցիայով (փոքր սպեկուլյանտների պատճառով), այնուհետև սկսում է հետ գլորվել: (անկում) փոքր ծավալների վրա, համապատասխանաբար, ազդանշան է տալիս վաճառքի գործարք բացելու համար:

Ընդհանրապես, VSA-ն բավականին հետաքրքիր տեխնիկա է, և եթե դուք դա հասկանաք, հասկանաք, ապա կիմանաք, թե ինչպես է շարժվում շուկան, և սա պլյուս է ձեր առևտրի համար:

Այս հոդվածը փոքրիկ ներածություն է, ծանոթություն VSA-ի հետ, անհնար է ամեն ինչ տեղավորել մեկ գրառման մեջ։ Ես ինքս ծանոթացել եմ այս տեխնիկայի հետ ոչ վաղ անցյալում, և քանի որ ուսումնասիրությունն առաջ է ընթանում՝ հասկանալով առևտրի տեխնիկան, ես նյութեր կհրապարակեմ նոր բաժնում, ինչպես նաև կփորձեմ ձեզ ծանոթացնել հետաքրքիր ցուցանիշների և ռազմավարությունների հետ, որտեղ վերլուծությունը. հիմնված է ծավալի վրա։

Դինամիկ կայունության վերահսկումը (VSA) օգնում է պահպանել ուղղորդվածության կայունությունը՝ վերացնելով գերղեկը կամ ցածր ղեկը: Բացի այդ, այս համակարգը օգնում է անիվներին պահպանել ձգողականությունը սայթաքուն կամ չամրացված մակերեսների վրա արագացման ժամանակ: Համակարգի աշխատանքը հիմնված է անիվների արգելակման մեխանիզմների անհատական ​​հսկողության, ինչպես նաև շարժիչի հզորության սահմանափակման վրա։

Եթե ​​VSA համակարգը միացված է, դուք կարող եք զգալ, որ շարժիչը այլ կերպ է արձագանքում, երբ սեղմում եք գազի ոտնակը: Երբ դուք դա անում եք, դուք կարող եք աղմուկ լսել VSA համակարգի հիդրավլիկ բաղադրիչներից: Մինչ VSA համակարգը աշխատում է, VSA համակարգի ակտիվացման ցուցիչը թարթում է:

VSA համակարգը ի վիճակի չէ պահպանել մեքենայի ուղղորդման կայունությունը բացարձակապես վարելու ցանկացած պայմաններում և լիարժեք վերահսկողություն չի իրականացնում մեքենայի արգելակման համակարգի վրա: Հետևաբար, ոլորաններում արագության և ընդհանուր առմամբ անվտանգության ընտրության պատասխանատվությունը մնում է վարորդի վրա:

Ցուցանիշը թարթում է, երբ ակտիվանում է դինամիկ կայունացման համակարգը:

VSA համակարգում անսարքության դեպքում նախազգուշական լույսը վառվում է և մնում: Ազդանշանային սարքի հետ միաժամանակ միանում է նաև VSA համակարգի ակտիվացման ցուցիչը։

Եթե ​​մեքենան շարժվելիս վառվում է VSA նախազգուշացնող լույսը, կանգնեցրեք մեքենան անվտանգ տեղում և անջատեք շարժիչը: Վերագործարկեք համակարգը՝ վերագործարկելով շարժիչը:

Եթե ​​VSA ցուցիչը չի մարում շարժիչը միացնելուց հետո կամ նորից միանում է վարելիս, մեքենան պետք է տեղափոխվի լիազորված դիլերային սպասարկման կենտրոն՝ VSA համակարգը ստուգելու համար:

Երբ VSA նախազգուշացնող լույսը միանում է, բազմատեղեկատվական էկրանին կցուցադրվի խորհրդանիշ, որը կարող է ուղեկցվել «ՍՏՈՒԳԵԼ ՀԱՄԱԿԱՐԳԸ» հաղորդագրությամբ:

Երբ VSA համակարգը անգործուն է, մեքենան պահպանում է արգելակումը և կառավարելիությունը, սակայն քաշման և կայունության կառավարման լրացուցիչ գործառույթները չեն աշխատի:

VSA SWITCH

Անջատիչը գտնվում է վարորդի կողմից կողային օդափոխիչի տակ: VSA համակարգը անջատելու կամ միացնելու համար սեղմեք և պահեք անջատիչը մինչև ազդանշան հնչի:

Վառված VSA համակարգի ակտիվացման ցուցիչը հիշեցնում է ձեզ, որ կայունության կառավարման համակարգը անջատված է: Կրկին սեղմեք անջատիչը և պահեք այն սեղմված: Սա կմիացնի համակարգը:

VSA համակարգը ակտիվանում է ամեն անգամ, երբ շարժիչը միացնում է, նույնիսկ եթե այն նախկինում անջատված է եղել վարորդի կողմից:

Որոշ անբարենպաստ պայմաններում, երբ մեքենան խրված է ցեխի կամ ձյան մեջ, VSA համակարգը ժամանակավորապես անջատելը կարող է օգնել մեքենան ավելի հեշտությամբ ազատել: Երբ VSA համակարգն անջատված է, անջատվում է նաև ձգման կառավարման համակարգը: Համակարգը պետք է անջատվի միայն այն դեպքում, եթե միացված VSA համակարգով մեքենան ազատելու փորձերը հաջող չեն եղել:

Մեքենան բաց թողնելուց անմիջապես հետո միացրեք VSA-ն: Խորհուրդ չի տրվում մեքենա վարել, որի կառավարումն անջատված է և VSA-ն անջատված է:

Անվադողերի չափի ազդեցությունը VSA-ի աշխատանքի վրա

Ձեր մեքենային տարբեր տեսակի և չափերի անիվների և անվադողերի տեղադրումը կարող է հանգեցնել կայունության կառավարման համակարգի անսարքության: Անվադողերը փոխարինելիս համոզվեք, որ դրանք նույն տեսակի և չափի են, ինչ օրիգինալ անվադողերը:

Ամառային անվադողերը ձմեռային անվադողերով փոխարինելիս համոզվեք, որ դրանք նույն չափի են, ինչ ձեր մեքենայի հետ ձեռք բերած օրիգինալ անվադողերը:

Ձմեռային պայմաններում մեքենան շահագործելիս հետևեք նույն նախազգուշական միջոցներին, ինչ դինամիկ կայունացման համակարգով չհամալրված մեքենա վարելիս:

Այս հոդվածը հասցեագրված է նրանց, ովքեր սկսում են սովորել VSA համակարգը ֆոնդային բորսայում առևտրի համար: Հոդվածի հեղինակը վետերան թրեյդեր Թոմ Ուիլյամսն է, ով VSA համակարգի հեղինակն է։

Բարև բոլորին, ես Թոմ Ուիլյամսն եմ:
Ինչ-որ մեկն ասաց, որ VSA-ն նման է հիվանդության անունին: Սրա միակ կապը առևտրային համակարգհիվանդության դեպքում այն ​​է, որ երբ սովորես դրա սկզբունքները, այն վարակիչ կհամարես:

Ի՞նչ է VSA-ն:Սա գծապատկերների ընթերցման համակարգ է, «V» տառը նշանակում է ծավալ («ծավալ» – ծավալ, vsa – ծավալի տարածման վերլուծություն – տարածում և ծավալային վերլուծություն): Ծավալը ներկայացված է գծապատկերի ներքևում գտնվող ուղղահայաց գծերի տեսքով, առևտրի ծավալի տվյալները սովորաբար տրամադրվում են ձեր բրոքերի կողմից: Աշխարհի շատ մարդիկ իրական պատկերացում չունեն, թե ինչ է նշանակում ծավալը, այն աստիճան, որ շատերը պարզապես անտեսում են այն: Բայց ծավալը շատ կարևոր է, այն ներկայացնում է պրոֆեսիոնալ խաղացողների գործունեությունը։ Ծավալը դիտարկելով՝ դուք կիմանաք՝ այս պրոֆեսիոնալ խաղացողները ակտիվ են, թե շատ կարևոր՝ ոչ ակտիվ: Դիտարկելով ակտիվությունը, որը ներկայացված է ծավալով, դուք գնահատում եք, թե ինչպես է վարվել գինը՝ դատելով համապատասխան բարի տարածումից (այլ տերմինաբանությամբ՝ միջակայք կամ միջակայք, այսինքն՝ բարի վերին և ստորին մակարդակների տարբերությունը): Բավական կարևոր է նաև փակման գինը։

Կան մի քանի բաներ, որոնք դուք պետք է հիշեք: Շուկաները հիմնականում առաջնորդվում են այն, ինչ մենք անվանում ենք առաջարկի կամ պահանջարկի չափ: Այս առաջարկն ու պահանջարկը ստեղծվում են պրոֆեսիոնալ խաղացողների գործունեությամբ, որոնք կարող են լինել կամ չլինել ակտիվ: Մեկ այլ բան, որ դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք, երբ դիտում եք պրոֆեսիոնալ թրեյդերների գործունեությունը. թրեյդերներ, ովքեր կարող են առևտուր անել հազարավոր պայմանագրերով, իմացեք, որ երբ շուկան թուլություն հայտնվի (անկումային նշան), այն կճանաչվի վերին գծի վրա (ձող, որը փակվում է վերևում: նախորդ բար): Այս վերին գծերը սովորաբար ուղեկցվում են գների նվազող սփրեդով (տե՛ս հոդվածի վերջում գտնվող օրինակը): Այս նեղացման պատճառն այն է, որ պրոֆեսիոնալ խաղացողները ինչ-որ պահի, սովորաբար ցուլի տեղափոխությունից հետո, կցանկանան սկսել շահույթ ստանալ, և միակը. իրական ճանապարհԻնչպես նրանք կարող են ազատվել հազարավոր պայմանագրերի դիրքերից, դա այն է, երբ շուկան շարժվում է դեպի վեր, և, իհարկե, սփրեդի նեղացումը պայմանավորված է նրանով, որ ամեն անգամ, երբ գնումների պատվերները գալիս են շուկա, դրանք հեշտությամբ գոհանում են իրենց բեռնաթափող մասնագետներից: գույքը գնորդներին: Սա, իհարկե, հանգեցնում է տարածման նեղացման: Ճիշտ հակառակն է լինում, երբ ուզում են գնել։ Պրոֆեսիոնալները չեն կարող գնել աճող շուկայում, նրանք գնում են ցածր մակարդակի վրա: Գործնականում դա տեղի է ունենում այն ​​բանից հետո, երբ դուք տեսել եք գնի զգալի նվազում: Սա խոցելիություն է ստեղծում։ Ցածր գները գրավիչ են դարձել. Այս անկման գնումները սովորաբար հանգեցնում են ստորին բարի տարածման նեղացմանը, քանի որ գնորդները աջակցում են շուկան: Այսինքն՝ նրանք կլանում են ոչ պրոֆեսիոնալ թրեյդերներից սովորաբար խուճապային վաճառքը։ Մենք կարող ենք տեսնել, որ դա տեղի է ունենում ծավալների պոռթկումներով, մենք այն անվանում ենք դադարեցնող ծավալ:

Դուք պետք է իմանաք, որ մասնագետները լիովին գիտակցում են իրենց գործողությունների ազդեցությունը ոչ պրոֆեսիոնալների վրա: Շուկա ստեղծողները կարող են գինը տեղափոխել կանգառներ և հնարավորինս շատ թրեյդերներ ուղարկել սխալ ուղղությամբ: Հետևաբար, VSA-ում կան այնպիսի ազդանշաններ, ինչպիսին է վերելքը, որոնք տապալում են վաճառողների կանգառները և գնորդներին ուղարկում են սխալ երկարություններ: Նման բան տեղի է ունենում այն ​​դեպքում, ինչ մենք VSA-ում անվանում ենք «shakeouts»: Պրոֆեսիոնալները տեղյակ են, որ գնի արագ անկումը « վատ լուրեր», խուճապ կառաջացնի և կստիպի անփորձ վաճառողներին վաճառել, սովորաբար նրանց համար վնասով: Սա մասնագետներին հնարավորություն է տալիս գնել ցածր գներով:

A կետում (20 րոպեանոց ES ֆյուչերսների աղյուսակը ուրբաթ, հոկտեմբերի 8, 2014) մենք կարող ենք տեսնել որոշակի VSA ազդանշան՝ շուկայի վերև, գնման պոտենցիալ գագաթնակետ: Ամեն անգամ, երբ դուք տեսնում եք բարձր նշաձող՝ նոր ռեկորդի վրա աճող քայլից հետո բարձր մակարդակամուր սփրեդի վրա, մեջտեղում փակվող, շատ բարձր ծավալով. սա ակնհայտորեն նշանակում է, որ պրոֆեսիոնալ փողը վաճառում է իր դիրքերը, և նրանք այս պահին հաստատ աճող չեն: Այնուամենայնիվ, սա բավականին տարածված պատմություն է, նրանք հակված են շուկան փորձարկել երկուշաբթի կամ երեքշաբթի: Եթե ​​շաբաթվա սկզբին մաքուր, հստակ թեստ եք տեսնում, ակնկալեք ավելի բարձր գներ:

Թոմ Ուիլյամս

Իմացեք ավելին VSA համակարգի մասին առաջարկի և պահանջարկի ինստիտուտի ֆորումում: Կարդացեք Թոմ Ուիլյամսի ամենշաբաթյա տեղեկագրերի ռուսերեն թարգմանությունները, որտեղ նա կարդում է բաժնետոմսերի գների գծապատկերները բար առ բար: Նաև ֆորումում կան VSA համակարգի և Wyckoff մեթոդի փորձագետների հարյուրավոր մանրամասն գծապատկերներ: